藍(lán)牙定位：藍(lán)牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強(qiáng)指示)定位原理。藍(lán)牙室內(nèi)技術(shù)是利用在室內(nèi)安裝的若干個藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡(luò)維持成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微微網(wǎng)的主設(shè)備，然后通過測量信號強(qiáng)度獲得用戶的位置信息。
根據(jù)定位端的不同，藍(lán)牙定位方案分為基于藍(lán)牙Beacon的主動定位方案，基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的被動定位方案，基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)+藍(lán)牙工卡的主被動一體定位方案，基于藍(lán)牙AOA基站的藍(lán)牙AOA定位方案。
基于藍(lán)牙Beacon的主動定位方案：由終端設(shè)備(如嵌入SDK軟件包的手機(jī))和beacon組成。其具體定位原理是：在需要定位的區(qū)域內(nèi)部署藍(lán)牙beacon，一般至少需要鋪設(shè)3個藍(lán)牙beacon信標(biāo)，定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準(zhǔn)確地計算定位。
（1）藍(lán)牙Beacon會每隔100毫秒廣播一個數(shù)據(jù)包到周圍；
（2）當(dāng)人攜帶終端設(shè)備比如智能手機(jī)進(jìn)入藍(lán)牙beacon信號覆蓋范圍內(nèi)，智能手機(jī)在執(zhí)行掃描動作時，會間隔地接收到藍(lán)牙Beacon廣播出來的數(shù)據(jù)包
（3）廣播包會指示來自于哪一個藍(lán)牙beacon從機(jī)的 MAC 地址和當(dāng)前的接收發(fā)送信號強(qiáng)度指示值RSSI。RSSI 值是確定藍(lán)牙主機(jī)位置和藍(lán)牙Beacon 之間遠(yuǎn)近距離的依據(jù)。
（4）然后通過手機(jī)內(nèi)置的定位算法，以及和地圖引擎數(shù)據(jù)庫的交互，就可以測算出藍(lán)牙主機(jī)（智能手機(jī)）當(dāng)前的具體位置。
基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的被動定位方案：由藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽（藍(lán)牙工卡，藍(lán)牙Beacon，藍(lán)牙手表等藍(lán)牙標(biāo)簽）、終端(手機(jī)等帶低功耗藍(lán)牙的終端)、無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。其具體定位過程是：在需要定位的區(qū)域內(nèi)部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，當(dāng)手持藍(lán)牙終端設(shè)備如藍(lán)牙手環(huán)的用戶進(jìn)入藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的藍(lán)牙信號覆蓋范圍內(nèi)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)就能感應(yīng)到藍(lán)牙手環(huán)的廣播信號，然后測算出藍(lán)牙手環(huán)的RSSI值，通過串口傳輸給網(wǎng)關(guān)內(nèi)的WiFi模塊，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)再經(jīng)過wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測算出藍(lán)牙手環(huán)的具體位置，后端服務(wù)器則可以通過網(wǎng)絡(luò)把位置信息發(fā)給用戶。
基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)+藍(lán)牙工卡的主被動一體定位方案：由藍(lán)牙5.0網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽（藍(lán)牙5.0工卡，藍(lán)牙Beacon，藍(lán)牙手表等藍(lán)牙標(biāo)簽），以及POE交換機(jī)、定位引擎算法、矢量地圖、應(yīng)用程序服務(wù)器、定位監(jiān)視設(shè)備顯示器等。其具體定位過程是：
（1）Beacon信標(biāo)工作在廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量等信息進(jìn)行廣播出去；
（2）藍(lán)牙5.0工卡掃描采集Beacon的廣播信息，并將Beacon的廣播信息通過藍(lán)牙轉(zhuǎn)發(fā)給藍(lán)牙5.0網(wǎng)關(guān)VDB2603；
（3）藍(lán)牙5.0網(wǎng)關(guān)收集工卡的信息，將藍(lán)牙5.0工卡轉(zhuǎn)發(fā)出來的Beacon信息通過WiFi無線方式或者RJ45有線方式（兩種方式任選其一）發(fā)送給CLE定位服務(wù)器；
（4）CLE定位服務(wù)器根據(jù)5.0工卡和Beacon的信息，通過運行位置定位引擎算法，計算出藍(lán)牙5.0工卡的位置，終端顯示軟件將藍(lán)牙5.0工卡的位置信息進(jìn)行顯示，可以實現(xiàn)實時位置定位跟蹤、軌跡回放、電子圍欄等功能。
基于藍(lán)牙AOA基站的藍(lán)牙AOA定位方案：由藍(lán)牙AOA基站和藍(lán)牙AOA定位標(biāo)簽組成。其具體定位原理是：藍(lán)牙AOA定位是一種新型室內(nèi)定位技術(shù)，得益于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的推出。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA（Angle-of-Arrival到達(dá)角）特性，AOA定位算法又叫到達(dá)角度測距(Angle-of-Arrival，簡稱AOA)，是一種基于藍(lán)牙信號到達(dá)角度的藍(lán)牙定位算法。通過陣列天線感知發(fā)射節(jié)點信號的到達(dá)方向，計算接收節(jié)點（藍(lán)牙AOA定位基站）和發(fā)射節(jié)點（藍(lán)牙AOA標(biāo)簽）之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計算出未知節(jié)點（藍(lán)牙AOA標(biāo)簽）的位置。
UWB定位：超寬帶（UWB)定位技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術(shù)有極大差異的新技術(shù)。它利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進(jìn)行通訊，并利用TDOA/TWR/TOF/PDOA定位算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進(jìn)行定位。
