在選型GPS模塊、北斗模塊的時(shí)候，工程師會(huì)關(guān)注到模塊的定位精度，SKYLAB的GPS北斗定位模塊規(guī)格書(shū)上會(huì)寫(xiě)一個(gè)內(nèi)部測(cè)試的一個(gè)定位精度值，但是一般也會(huì)建議客戶(hù)實(shí)測(cè)，這樣才能確保定位應(yīng)用中，GNSS模塊選型的正確性和實(shí)用性。本篇SKYLAB小編帶大家一起來(lái)了解一下SKYLAB GPS北斗定位模塊定位測(cè)試的注意事項(xiàng)，幫助新手工程師們來(lái)做測(cè)試排雷工作了。
GPS北斗定位模塊測(cè)試對(duì)環(huán)境有要求嗎？
GPS北斗定位模塊測(cè)試可盡量模擬真實(shí)使用環(huán)境，目前SKYLAB模塊前期小批測(cè)試會(huì)選擇多種環(huán)境做靜態(tài)測(cè)試和實(shí)際跑車(chē)路測(cè)，而靜態(tài)測(cè)試會(huì)選擇全開(kāi)放天空、半開(kāi)放天空及弱信號(hào)天空等環(huán)境。
定位模塊靠直接接收衛(wèi)星信號(hào)工作，在室內(nèi)或個(gè)別位置搜不到信號(hào)，可能是其他物品遮擋了信號(hào)，可以到空曠的室外接收到衛(wèi)星信號(hào)，室內(nèi)可能會(huì)影響到信號(hào)查收，降低精準(zhǔn)度；
GPS北斗定位模塊測(cè)試對(duì)天線有要求嗎？
GPS北斗定位模塊測(cè)試一般是選擇普通外置有源天線，GPS北斗定位模塊測(cè)試的時(shí)候，普通外置有源天線需和模塊匹配，L1+L5雙頻定位模塊需配L1+L5雙頻天線，RTK高精度定位模塊需配RTK高精度定位天線... ...
靜態(tài)測(cè)試過(guò)程中如果遇到搜不到衛(wèi)星信號(hào)星或者信號(hào)接收慢的情況不要著急，更換地點(diǎn)再試試，還要檢查下天線，查看天線是否接觸良好，所在環(huán)境是否相對(duì)空曠，若在半開(kāi)放天空或者弱信號(hào)環(huán)境做測(cè)試，可將天線放在窗口，觀察天線增益。
GPS北斗定位模塊路測(cè)怎么將NMEA輸出的經(jīng)緯度直接輸入到地圖上
模塊定位之后會(huì)輸出位置信息，也就是工程師說(shuō)的定位語(yǔ)句信息。GPS北斗定位信息串行輸出格式大多采用美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)制定的NMEA-0183 通信標(biāo)準(zhǔn)格式。其輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCII碼，內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向以及衛(wèi)星狀況等信息，常用語(yǔ)句有6 種，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。
NMEA輸出的經(jīng)緯度是度分的格式，不是度的格式，也不是度分秒格式，大部分地圖是不支持度分的格式的，必須進(jìn)行單位換算才可以在地圖上正確顯示。例如：經(jīng)度 ddmm.mmmm = dd+mm.mmmm/60(度)，關(guān)于國(guó)內(nèi)地圖及定位模塊所使用經(jīng)緯度坐標(biāo)參考下：
百度地圖：BD09
高德地圖：GCJ02
谷歌地圖（國(guó)內(nèi)）：GCJ02
谷歌地球：WGS84
SKYLAB定位模塊（例如SKG12D等）：WGS84，在百度地圖開(kāi)發(fā)放平臺(tái)，找到“原始坐標(biāo)轉(zhuǎn)換百度坐標(biāo)” ，然后在參考示例代碼中，修改經(jīng)緯度即可。
以上是SKYLAB整理的有關(guān)GPS模塊，北斗模塊的測(cè)試注意事項(xiàng)，想了解更多詳細(xì)步驟，可直接戳SKYLAB官網(wǎng)（www.52liudeguo12.cn）右側(cè)客服QQ或直撥0755-83408210。
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