針對弱信號環(huán)境的高精度位置服務需求，SKYLAB陸續(xù)推出了自主定位精度為2.5米的單頻慣導模塊SKM-4DU和自主定位精度為1.2米雙頻慣導模塊SKM-6DM和SKG123ND。有些客戶大概知道自己的應用場景和定位精度需求，但是卻不是很清楚是普通定位模塊性能更符合，還是慣導模塊更契合應用需求。本篇SKYLAB小編就來簡單介紹一下單頻慣導模塊，雙頻慣導模塊的具體應用。
單頻慣導模塊，雙頻慣導模塊的應用介紹
慣導模塊本身就是為了彌補車載導航系統(tǒng)應用中，GPS衛(wèi)星導航在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場等弱信號環(huán)境無法提供準確的定位信息這一技術缺陷。慣導定位可以填補衛(wèi)星定位的短板，并基于慣導系統(tǒng)，檢測車輛在慣性參考系的加速度數(shù)據(jù)，在GPS信號弱時，仍然繼續(xù)提供位置軌跡的數(shù)據(jù)。因此，單頻慣導模塊和雙頻慣導模塊的主要應用場景也是圍繞車載導航系統(tǒng)在往外擴延。
常見的應用場景有：公交車，出租車，救援車，校車，兩客一危等車隊管理中，實時掌握車輛軌跡信息，助力車隊監(jiān)控管理；車輛租賃，車險評估，地下停車等應用場景中，獲取司機駕駛行為數(shù)據(jù)，憑借高精度車輛位置信息，提高精準計費能力；精準導航停車位；無人車，無人船，機器人等智能應用場景，通過慣導模塊可以實時獲取無人車，無人船，機器人的位置姿態(tài)信息，從而提高系統(tǒng)的定位精度。
慣導模塊介紹
慣導模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位)/INS組合導航定位技術，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等弱信號環(huán)境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。
單頻慣導模塊是指僅支持GPS L1C/A、GLONASS L1OF、BeiDou B1頻段的GNSS+INS定位模塊，代表型號有：SKM-4DU，SKM-4DX，SKG121D和SKG128DA，SKM51G；雙頻慣導模塊是指支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1 (E1B+E1C)、BeiDou B1l和GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BeiDou B2a頻段的雙頻GNSS+INS定位模塊，代表型號有：SKM-6DM，SKG123ND，SKM2305NDR和SKM2308DR。
上文提到的單頻慣導模塊，雙頻慣導模塊均已批量供貨，SKYLAB官網(wǎng)（www.52liudeguo12.cn）及阿里店鋪均支持索樣測試，單模塊測試建議可以配套Demo板，而即插即用的GNSS G-Mouse測試的話，建議選擇合適接口和線長。
