針對室外位置服務(wù)應(yīng)用需求，天工測控·SKYLAB研發(fā)推出了支持L1，L5頻段 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS衛(wèi)星信號的GPS、北斗二號/三號、RTK、慣導(dǎo)、授時模塊。本篇是SKYLAB小編整理的工程師們前期做調(diào)研時比較關(guān)注的GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導(dǎo)模塊、授時模塊問題，希望能幫助到有同樣困惑的工程師及采購們。
問：GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導(dǎo)模塊、授時模塊有什么功能，能簡單介紹一下嗎？
答：上述GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導(dǎo)模塊、授時模塊最基礎(chǔ)的功能就是輸出位置信息，并基于芯片特性有一些功能性的延伸，比如授時功能，RTK差分定位，弱信號環(huán)境的慣導(dǎo)定位。
問：gps模塊，能提供時鐘信號嗎？
答：SKYLAB·天工測控gps模塊可以提供時間脈沖 PPS 信號，PPS 信號可為外部系統(tǒng)提供授時功能。
問：有單北斗模塊嗎？某些應(yīng)用場景需要北斗獨(dú)立定位
答：北斗模塊系列模塊可根據(jù)燒錄固件版本設(shè)置為單北斗模式，具體型號是否支持可咨詢官網(wǎng)右側(cè)客服QQ或企業(yè)微信。
問：RTK模塊是自帶算法嗎？是通過什么方式使用RTK的呢？需要使用第三方基站嗎？
答：RTK模塊是內(nèi)置RTK算法，結(jié)合RTK服務(wù)可實(shí)現(xiàn)厘米級定位；需要使用第三方基站，目前SKYLAB·天工測控的RTK模塊多數(shù)是使用的千尋基站。聯(lián)合華大最新推出的兩款RTK定位模塊SKG122ER和SKG122GR通過配置可以使模組變?yōu)橐苿诱尽?/p>
問：有沒有北斗三+慣導(dǎo)的產(chǎn)品？
答：目前的雙頻慣導(dǎo)模塊是支持北斗三頻段的，型號有SKG123ND和SKM-6DM。
問：慣導(dǎo)模塊帶開發(fā)板嗎？有個橋梁隧道應(yīng)用場景需要路測一下效果
答：為配合客戶GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導(dǎo)模塊、授時模塊性能及路測需求，SKYLAB SKG09/SKG12/SKG17封裝系列的模塊均配有Demo板可供測試，同時還有匹配的單頻，雙頻，RTK天線等。歡迎來電咨詢（0755-83408210）測試套件。
問：慣導(dǎo)模塊測試時，從gps進(jìn)入組合慣導(dǎo)模式的時候需要保持直行還是轉(zhuǎn)彎？需要保持直行的話大概要多久
答：慣導(dǎo)模塊在使用過程中有一些注意事項(xiàng)，以SKG123ND為例，路測前的準(zhǔn)備工作需要注意以下四點(diǎn)：
1、上電前，需要安裝牢靠，安裝時無具體安裝角度要求，自適應(yīng)；
2、上電前，固定連接車體和SKG123ND，模塊無搖晃；
3、上電后，不能再移動SKG123ND；
4、車體移動前，確保用戶GPS/BD系統(tǒng)輸出規(guī)定的協(xié)議
GNSS+INS組合慣導(dǎo)初始化過程中需要注意以下四點(diǎn)：
1、上電后，靜止5-10秒以上，完成導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)初始化；
2、行駛2分鐘后，在直線的道路上有加減速操作，以便識別安裝角。
3、行駛5-10分鐘后進(jìn)入復(fù)雜環(huán)境（如車庫、隧道）
4、再次上電后，可以省略直線加減速識別安裝角的步驟
綜上即SKYLAB君整理的有關(guān)GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導(dǎo)模塊、授時模塊問題合集，希望能夠幫助到各位工程師的衛(wèi)星定位方案設(shè)計(jì)和GPS北斗模塊選型。更多GPS北斗模塊的問答合集正在整理中，敬請期待！
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