在自動駕駛、高精度導(dǎo)航及車隊管理等場景中，車輛常面臨衛(wèi)星信號弱或丟失的挑戰(zhàn)(如隧道、地下車庫、城市峽谷)。傳統(tǒng)GNSS定位一旦信號中斷，位置信息便無法更新，導(dǎo)致導(dǎo)航偏差甚至失效。SKYLAB自主研發(fā)的慣導(dǎo)定位方案，通過IMU(慣性測量單元)+
GNSS深度融合技術(shù)，結(jié)合自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法，無需依賴?yán)锍逃?，即可在衛(wèi)星信號弱/丟失環(huán)境下，實現(xiàn)長時間連續(xù)高精度定位，確保車輛位置、速度和姿態(tài)數(shù)據(jù)的實時精準(zhǔn)輸出。
方案核心優(yōu)勢
1、高精度持續(xù)定位，誤差<2%
在隧道、地下車庫等GNSS信號盲區(qū)，純慣性導(dǎo)航技術(shù)可保持穩(wěn)定定位，軌跡精度誤差小于2%，避免定位漂移或丟失。
實時輸出車輛位置、速度、姿態(tài)(航向角/俯仰角/橫滾角)信息，滿足自動駕駛、特種車輛等高精度需求。
2、安裝靈活，快速校準(zhǔn)
無安裝角度限制：模塊支持任意角度安裝，自適應(yīng)算法自動補償，省去繁瑣的調(diào)平對正步驟。
極短校準(zhǔn)時間：上車即用，僅需短距離行駛即可完成校準(zhǔn)，大幅提升部署效率。
自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法：突破性實現(xiàn)無里程計輔助的純慣性導(dǎo)航，在衛(wèi)星信號中斷時仍可保持30分鐘以上的厘米級定位精度
3、產(chǎn)品形態(tài)多樣，適配多場景
提供慣導(dǎo)模塊與天線一體化Gmouse兩種形態(tài)，支持客戶靈活選擇內(nèi)置或外置方案：
模塊化設(shè)計：如SKG123ND(雙頻慣導(dǎo))、SKG12DI-06(單北斗雙頻慣導(dǎo))，適合車載嵌入式集成。
Gmouse形態(tài)：如SKM3M40IR(雙頻慣導(dǎo)Gmouse)、SKM3D40IR(單北斗雙頻慣導(dǎo)Gmouse)，即插即用，方便外置安裝。
SKYLAB構(gòu)建全維度產(chǎn)品生態(tài)，滿足差異化需求：
? 雙頻旗艦款：SKG123ND/SKM3M40IR
支持GPS+北斗雙系統(tǒng)，1Hz~10Hz可調(diào)刷新率
? 北斗專供版：SKG12DI-06/SKM3D40IR 符合國產(chǎn)化要求，軍工級加密傳輸
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經(jīng)濟(jì)實用型：SKG12CI-03G 單頻高性價比方案，適配物流車隊管理等場景
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一體化Gmouse：創(chuàng)新天線模組集成設(shè)計，支持USB/UART多種接口形態(tài)
典型應(yīng)用場景
經(jīng)實地驗證，該方案在典型場景中表現(xiàn)卓越： 城市立體交通：高架橋下定位誤差<0.3m，立交匝道航向識別準(zhǔn)確率99.2%
地下空間導(dǎo)航：800米隧道場景中軌跡偏移量不超過1.8%，較傳統(tǒng)方案提升3倍精度
自動駕駛：在信號斷續(xù)區(qū)域(如城市高架橋下)保持厘米級定位，確保行車安全。
車隊管理：精準(zhǔn)追蹤公交、物流車輛在隧道/地庫中的實時位置，優(yōu)化調(diào)度效率。
特種車輛：軍工、礦區(qū)等復(fù)雜環(huán)境下的高可靠性定位，無懼電磁干擾或信號遮擋。
為什么選擇SKYLAB?
自主研發(fā)算法：自適應(yīng)融合IMU與GNSS數(shù)據(jù)，抗干擾能力強，定位更穩(wěn)定。
全場景覆蓋：從單頻到雙頻，從模塊到Gmouse，滿足不同層級需求。
工業(yè)級品質(zhì)：寬溫設(shè)計，抗震防塵，適應(yīng)嚴(yán)苛車載環(huán)境。
SKYLAB慣導(dǎo)定位方案，以技術(shù)突破環(huán)境限制，讓精準(zhǔn)定位無處不在!
