為解決弱信號(hào)環(huán)境GPS、BDS定位模塊無(wú)法定位或者是定位不精準(zhǔn)的問(wèn)題，致力于GPS模塊，北斗模塊，天線一體化模塊，GNSS G-Mouse研發(fā)，生產(chǎn)的SKYLAB陸續(xù)推出了多款基于GNSS+INS的車載組合慣導(dǎo)模塊。本篇是SKYLAB君整理的有關(guān)車載組合慣導(dǎo)模塊SKM-4DU/SKM-4DX答疑。有更多問(wèn)題歡迎戳網(wǎng)站右側(cè)客服QQ在線咨詢。
問(wèn)：車載組合慣導(dǎo)模塊SKM-4DU/SKM-4DX支持純慣導(dǎo)模式嗎？
答：SKM-4DU提供實(shí)時(shí)高精度的車輛定位、測(cè)速和測(cè)姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號(hào)精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，不借助里程計(jì)信息，SKM-4DU/SKM-4DX可利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)單獨(dú)對(duì)汽車載體進(jìn)行高精度定位、測(cè)速和測(cè)姿。
問(wèn)：SKM-4DU支持測(cè)速和姿態(tài)角嗎？
答：SKYLAB暫時(shí)沒(méi)有專門測(cè)速的定位模塊，SKM-4DU可以實(shí)現(xiàn)速度的測(cè)試，速度過(guò)快就測(cè)試不準(zhǔn)確。
問(wèn)：有不帶GPS的北斗+慣導(dǎo)定位模塊嗎？
答：我們目前有沒(méi)有GPS+慣導(dǎo)的車載組合導(dǎo)航模塊，都是默認(rèn)GPS+北斗+慣導(dǎo)。
問(wèn)：有刷新頻率為5Hz或以上的慣導(dǎo)模塊嗎？
答：SKYLAB慣導(dǎo)模塊最大刷新速率為1Hz，暫時(shí)沒(méi)有刷新速率為5Hz的慣導(dǎo)模塊。不帶慣導(dǎo)的GNSS模塊有刷新頻率在5Hz以上的。
問(wèn)：北斗需要支持B1，B2的GNSS+慣導(dǎo)模塊，是哪一款？
答：現(xiàn)有慣導(dǎo)模塊都是GNSS+慣導(dǎo)，北斗支持B1，B2的。型號(hào)分別是SKM-4DU，SKM-4DX，SKG121D以及天線一體化的SKM51G。SKM-4DU，SKM-4DX，SKG121D這三款的外形封裝是一樣的，經(jīng)典的16*12尺寸和郵票孔封裝，不同點(diǎn)在于芯片方案。
問(wèn)：慣導(dǎo)模塊從gps進(jìn)入組合慣導(dǎo)模式的時(shí)候需要保持直行還是轉(zhuǎn)彎，需要保持直行的話大概要多久？
答：1）組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始化過(guò)程，建議車輛首先在無(wú)遮擋的環(huán)境下行駛大約幾分鐘，然后再進(jìn)入有遮擋等復(fù)雜環(huán)境下，組合導(dǎo)航系統(tǒng)的定位效果才會(huì)好；
（2）其實(shí)，用戶不需要特別關(guān)心 SKM-4DU 的初始化過(guò)程，只需要在空曠環(huán)境下行駛大約幾分鐘，就實(shí)現(xiàn)了慣性導(dǎo)航初始化。
問(wèn)：弱信號(hào)環(huán)境車載組合慣導(dǎo)模塊的慣導(dǎo)定位精度是多少？
答：水平定位精度：自主定位精度為2.5m，SBAS定位精度為2m，速度精度為0.05m/s，航向精度為0.3degrees。
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