組合導(dǎo)航模塊SKM-4DU
SKM-4DU提供實(shí)時(shí)高精度的車(chē)輛定位、測(cè)速和測(cè)姿信息,在GNSS系統(tǒng)的信號(hào)精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí),不借助里程計(jì)信息,SKM-4DU利用純慣性導(dǎo)航技術(shù),也可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)單獨(dú)對(duì)汽車(chē)載體進(jìn)行高精度定位、測(cè)速和測(cè)姿。模塊可以直接輸出總里程數(shù),方便客戶(hù)進(jìn)行里程計(jì)量。
組合導(dǎo)航模塊SKM-4DU優(yōu)點(diǎn)
消除陀螺漂移獲高精度姿態(tài)航向信息
消除震動(dòng)加速度獲高精度速度信息
零速修正算法可防止導(dǎo)航數(shù)據(jù)漂移
基于自適應(yīng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法
識(shí)別并隔離有較大誤差的GNSS數(shù)據(jù)
利用純慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)高精度定位
組合導(dǎo)航和純慣導(dǎo)航技術(shù)自主切換
車(chē)輛高精度導(dǎo)航
公交車(chē)智能交通
車(chē)輛遠(yuǎn)程監(jiān)控
參數(shù) | 規(guī)格 |
接收機(jī)類(lèi)型 | GPS L1C/A |
GLONASS L1OF | |
BeiDou B1 | |
TTFF | 冷啟:27s |
溫啟:3s | |
熱啟:1s | |
輔助啟動(dòng):5s | |
靈敏度 | 跟蹤定位:-165dBm |
重捕獲:-160dBm | |
冷啟動(dòng):-148dBm | |
溫啟動(dòng):-148dBm | |
熱啟動(dòng):-156dBm | |
水平定位精度 | 自主定位:2.5m |
SBAS:2.0m | |
授時(shí)精度 | RMS:30ns |
99%:60ns | |
速度精度 | 0.05m/s |
航向精度 | 0.3degrees |
操作限制 | 動(dòng)態(tài)<=4g |
高度<=50,000m | |
速度<=500m/s |
頻率:GPS L1C/A,GLONASS L1OF,BeiDou B1/INS
工作溫度:-40~85℃
工作電壓:3.3V
靈敏度:-165/-148dBm
定位精度:2-3m
SBAS:2.0m
速度精度: 0.05m/s
數(shù)據(jù)更新速率: 1Hz~5Hz 默認(rèn)1Hz
數(shù)據(jù)格式: NMEA 0183
通信接口:UART
封裝:SMD
天線(xiàn)類(lèi)型:支持無(wú)源、有源天線(xiàn)
高性能三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)
完成正交誤差/溫度漂移等誤差補(bǔ)償
每個(gè)產(chǎn)品標(biāo)定參數(shù)均不一致防盜版
緊湊模塊化設(shè)計(jì)可節(jié)省用戶(hù)產(chǎn)品空間
即插即用的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議NEMA0183
無(wú)安裝角度要求方便用戶(hù)車(chē)載安裝
支持RTCM2.3協(xié)議/復(fù)雜環(huán)境亞米級(jí)導(dǎo)航
符合RoHS, FCC, CE