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G-mouse

SKM4507MR雙頻RTK慣導(dǎo)高精度Gmouse

優(yōu)勢：支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的衛(wèi)星接收機芯片、支持L1+L5雙頻定位、三軸陀螺儀、三軸加速度

模塊介紹

SKM4507MR是一款RTK高精度定位+慣導(dǎo)終端。該終端內(nèi)置雙頻高精度GNSS天線;集成RTK算法，達到厘米級定位精度;內(nèi)置高性能的同時支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的衛(wèi)星接收機芯片、支持L1+L5雙頻定位、三軸陀螺儀、三軸加速度等;通過在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法，SKM4507MR-50FXT提供實時RTK高精度的定位、測速和測姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時，不借助里程計信息，SKM4507MR-50FXT利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長時間內(nèi)單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。

SKM4507MR雙頻RTK慣導(dǎo)高精度Gmouse

模塊應(yīng)用

SKM4507MR應(yīng)用

◆ 車輛高精度慣性導(dǎo)航/ Vehicle high-precision DR

◆ 厘米級 RTK 高精度定位/ High-precision positioning of the cm-level RTK

◆ 公交車智能交通/ Intelligent transportation of buses

◆ 車輛遠程監(jiān)控/ Remote vehicle monitoring

◆ 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)/ Precision agriculture

模塊參數(shù)

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/Satellite navigation system

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有實現(xiàn)全球、全天候、高精度的導(dǎo)航等優(yōu)點;但衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到周圍環(huán)境的影響，例如樹木樓房等，造成多路徑效應(yīng)，使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內(nèi)環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本無法使用。另外，即使在空曠的環(huán)境下，當(dāng)載體速度非常低時，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得載體方位信息(航向角)也會產(chǎn)生較大誤差。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/INS

慣性導(dǎo)航是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)中的速度、偏航角和位置等信息，同時可以獲得載體的載體信息。但慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于陀螺儀零點漂移嚴(yán)重，車輛震動等因素，致使無法通過直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現(xiàn)有的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)很難長時間獨立工作。

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模塊特性